圖片 點擊 藍(lán) 字 關(guān)注我們吧！ 圖片 創(chuàng)鋒精工 專注直線傳動20年 圖片 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，我們常說的機器人稱之為機械手臂其實更為準(zhǔn)確，屬于模組類別，模組分為單軸模組和多軸模組。多軸直線模組是通過單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類樣式的直線模組。當(dāng)前被稱之為”機器人“的自動化設(shè)備屬于多軸模組，其更多的是在程序控制下完成簡單的產(chǎn)品抓取、碼垛功能。 什么是多軸模組？ 在自動化領(lǐng)域中，我們說的”軸“指的是機器人的活動單元是否采用伺服控制。 像注塑行業(yè)常用的三坐標(biāo)機械手一般會有三個軸，分別是Z(橫行)，X(引拔)，Y(手臂)。在實際的應(yīng)用中，一般Z軸會采用伺服電機控制，而引拔和手臂可以采用伺服模組控制其運動。如果X, Y, Z三軸均采用伺服電機控制，我們稱之為三軸伺服機械手或者三軸機器人。 應(yīng)用于哪些行業(yè) 直線模組搭建的各種模組結(jié)構(gòu)，被應(yīng)用領(lǐng)域廣泛: 自動焊接系統(tǒng)，螺旋送料機，膠粘復(fù)合機，自動噴漆機，切割機，半導(dǎo)體制造設(shè)備，裝配設(shè)備，壓力機，點焊機，表面處理自動化，自粘貼標(biāo)機，包裝機，標(biāo)記壓力機，輸送設(shè)備，印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著的應(yīng)用價值。 針對不同的應(yīng)用場合，對多軸模組機器人有不同的設(shè)計要求，比如根據(jù)對精度、速度的要求選擇不同的傳動方式，根據(jù)特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設(shè)備(夾具、爪手、安裝架等)，以及對于示教編程，坐標(biāo)定位、視覺識別等工作模式的設(shè)計選擇等，從而使之能滿足于不同領(lǐng)域、不同工況的應(yīng)用要求。 安裝需注意哪些？ 1、安裝底面平面度是否達(dá)標(biāo)； 2、底部固定螺絲釘是否正確； 3、電機軸和絲杠軸端是否同心； 4、兩邊安裝高度是否統(tǒng)一。 — END — 圖片
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